How to localize humanoids with a single camera?

Sébastien Druon 1, 2
1 EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 IDH - Interactive Digital Humans
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Article dans une revue
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2013, 34 (1–2), pp.47-71. 〈https://link.springer.com/article/10.1007/s10514-012-9312-1〉. 〈10.1007/s10514-012-9312-1〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01589067
Contributeur : Sebastien Druon <>
Soumis le : lundi 18 septembre 2017 - 11:34:55
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:07

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Sébastien Druon. How to localize humanoids with a single camera?. Autonomous Robots, Springer Verlag, 2013, 34 (1–2), pp.47-71. 〈https://link.springer.com/article/10.1007/s10514-012-9312-1〉. 〈10.1007/s10514-012-9312-1〉. 〈lirmm-01589067〉

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