Le développement de l'agriculture de précision nécessite de collecter des données par échantillonnage de manière plus rationnelle. Cet échantillonnage s'appuie sur des outils statistiques qui n'intègrent pas toujours les contraintes opérationnelles. L'objet de cette étude est d'utiliser le raisonnement par contraintes pour optimiser l'échantillonnage dans une parcelle de vigne. Il s'agit à la fois de choisir, dans la parcelle, les points qui respectent les contraintes d'échantillonnage tout en optimisant le déplacement du technicien. C'est donc un problème de tournée, pour lequel la Programmation par Contrainte a développé de nombreux algorithmes de filtrage ces dernières années, notamment la contrainte WeightedSubCircuit [Briot et al. 2017] bien adaptée aux tournées ne passant que par un sous-ensemble de points. Nous proposons ici un modèle pour une version simplifiée du problème et les premiers résultats obtenus avec le solveur Choco.