HAL TEI export of lirmm-02105827

HAL TEI export of lirmm-02105827 CCSD CC0 1.0 - Universal

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Towards unified dataset for Modeling and Monitoring of Computer Assisted Medical Interventions Fabien Despinoy 435c519a3146423579f78478f4badbf0 lirmm.fr fabien-despinoy 5521 23635-5521 https://www.idref.fr/198035047 https://orcid.org/0000-0002-6640-7300 Sandrine Voros 25f12fb2b43a8082d2de92954c933b47 univ-grenoble-alpes.fr sandrine-voros 172074 5713-172074 https://orcid.org/0000-0002-7418-2367 https://www.idref.fr/115381368 Nabil Zemiti 2e2b21ff5c186f92bbc377aa84fafa2d lirmm.fr nabil-zemiti 7652 23636-7652 https://orcid.org/0000-0003-2052-6037 https://www.idref.fr/110353900 Nicolas Padoy 8d05077124e2a4a10f126c5524a57df9 unistra.fr nicolas-padoy 835383 143869-835383 https://www.idref.fr/14741167X https://orcid.org/0000-0002-5010-4137 https://viaf.org/viaf/216391784 http://isni.org/isni/0000000359381808 https://arxiv.org/a/padoy_n_1 https://scholar.google.fr/citations?user=aj84iHAAAAAJ Pierre Jannin 985897717882b113d03a5751f4dafe29 univ-rennes1.fr pierre-jannin 740200 4119-740200 http://www.researcherid.com/rid/F-5538-2010 https://orcid.org/0000-0002-7415-071X https://scholar.google.com/citations?user=yr_qKA0AAAAJ&hl=fr https://www.idref.fr/116295848 http://www.researcherid.com/rid/http://www.researcherid.com/rid/F-5538-2010 https://scholar.google.fr/citations?user=yr_qKA0AAAAJ Nabil Zemiti 2e2b21ff5c186f92bbc377aa84fafa2d lirmm.fr 2019-04-21 21:57:30 2025-09-27 19:54:56 2019-05-02 20:58:29 2017-11-20 2019-04-21 contributor Nabil Zemiti 2e2b21ff5c186f92bbc377aa84fafa2d lirmm.fr CCSD lirmm-02105827 https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02105827 despinoy:lirmm-02105827 <i>SURGETICA</i>, Nov 2017, Strasbourg, France SURGETICA, Nov 2017, Strasbourg, France HAL Authorization INSERM - Institut national de la santé et de la recherche médicale Université de Rennes 1 HAL Grenoble Alpes IMAG CNRS - Centre national de la recherche scientifique Ecole Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg Institut polytechnique de Grenoble Laboratoire Traitement du Signal et de l'Image Université de Strasbourg Institut National des Sciences Appliquées de Strasbourg TIMC GMCAO : Geste Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur Conception et commande de robots pour la manipulation Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Medicis - Equipe LTSI Institut de Chimie du CNRS Réseau de recherche en Théorie des Systèmes Distribués, Modélisation, Analyse et Contrôle des Systèmes Publications labos UR1 dans HAL-Rennes 1 UR1 - publications Maths-STIC Archive ouverte en agrobiosciences Mathématiques, Informatique, Physique et Systèmes Université de Montpellier TEST Université de Rennes CSS Archive ouverte du site Alsace Université de Rennes Groupe INSA Test DEXTER Université de Lyon Collection test HAL CNRS Université Grenoble Alpes [2016-2019] Pôle UnivRennes - Mathématiques - Numérique Pôle UnivRennes - Biologie-Santé Université de Montpellier (2015-2021) TEST2-HALCNRS UNIVOAK Laboratoire des sciences de l’ingénieur, de l’informatique et de l’imagerie TEST-UGA International No No Yes Yes Towards unified dataset for Modeling and Monitoring of Computer Assisted Medical Interventions Fabien Despinoy 435c519a3146423579f78478f4badbf0 lirmm.fr fabien-despinoy 5521 23635-5521 https://www.idref.fr/198035047 https://orcid.org/0000-0002-6640-7300 Sandrine Voros 25f12fb2b43a8082d2de92954c933b47 univ-grenoble-alpes.fr sandrine-voros 172074 5713-172074 https://orcid.org/0000-0002-7418-2367 https://www.idref.fr/115381368 Nabil Zemiti 2e2b21ff5c186f92bbc377aa84fafa2d lirmm.fr nabil-zemiti 7652 23636-7652 https://orcid.org/0000-0003-2052-6037 https://www.idref.fr/110353900 Nicolas Padoy 8d05077124e2a4a10f126c5524a57df9 unistra.fr nicolas-padoy 835383 143869-835383 https://www.idref.fr/14741167X https://orcid.org/0000-0002-5010-4137 https://viaf.org/viaf/216391784 http://isni.org/isni/0000000359381808 https://arxiv.org/a/padoy_n_1 https://scholar.google.fr/citations?user=aj84iHAAAAAJ Pierre Jannin 985897717882b113d03a5751f4dafe29 univ-rennes1.fr pierre-jannin 740200 4119-740200 http://www.researcherid.com/rid/F-5538-2010 https://orcid.org/0000-0002-7415-071X https://scholar.google.com/citations?user=yr_qKA0AAAAJ&hl=fr https://www.idref.fr/116295848 http://www.researcherid.com/rid/http://www.researcherid.com/rid/F-5538-2010 https://scholar.google.fr/citations?user=yr_qKA0AAAAJ SURGETICA 2017-11-20 2017-11-22 Strasbourg France 2017 English Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing Engineering Sciences [physics]/Automatic Conference papers Conference papers Conference papers

M2CAMI is a working group dedicated to Modeling and Monitoring of Computer Assisted Medical Interventions within the CAMI Labex. It aims at unifying data acquired from different surgical trainers and procedures for collaborative research. In this paper , we propose a generic structure for multi-modal dataset that allows faster development and easier processing. With such formalization, our objective is to go beyond the state of the art by sharing various types of data between international institutions and merge methodological approaches for better detection and understanding of surgical workflows.

177793767 200416333R https://ror.org/01f1amm71 Laboratoire Traitement du Signal et de l'Image LTSI 2012-01-01

Campus Universitaire de Beaulieu - Bât 22 - 35042 Rennes

https://ltsi.univ-rennes.fr Gestes Medico-chirurgicaux Assistés par Ordinateur TIMC-IMAG-GMCAO 2016-01-01 2019-12-31

Domaine de la Merci, 38706 La Tronche

https://www-timc.imag.fr/gmcao Robotique médicale et mécanismes parallèles DEXTER 2021-12-31

LIRMM, 161 rue Ada, 34000 Montpellier

https://www.lirmm.fr/equipes/DEXTER/ 176969721 201320497C https://ror.org/00k4e5n71 Q30262162 Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie ICube 2013-01-01

300 bd Sébastien Brant - BP 10413 - F-67412 Illkirch Cedex

https://icube.unistra.fr 26693823X https://ror.org/015m7wh34 Université de Rennes UR

Campus de Beaulieu, 263 avenue Général Leclerc, CS 74205, 35042 RENNES CEDEX

https://www.univ-rennes.fr/ 026388278 https://ror.org/02vjkv261 Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale INSERM

101, rue de Tolbiac, 75013 Paris

http://www.inserm.fr 14728936X 0000 0004 4687 1979 199511969L https://ror.org/03985kf35 Techniques de l'Ingénierie Médicale et de la Complexité - Informatique, Mathématiques et Applications, Grenoble - UMR 5525 TIMC-IMAG 2016-01-01 2019-12-31

Domaine de la Merci, 38706 La Tronche, France

https://www-timc.imag.fr 026388804 https://ror.org/05sbt2524 Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology Grenoble INP 2007-01-01 2019-12-31

46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1

http://www.grenoble-inp.fr/ https://ror.org/01c7wz417 VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement VAS 2010-01-01

Université de Lyon, VetAgro Sup, 69280 Marcy l'Etoile (campus vétérinaire); Université de Clermont, VetAgro Sup, 63370 Lempdes (campus agronomique)

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38058 Grenoble cedex

139590827 0000000405990488 199111950H https://ror.org/013yean28 Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier LIRMM 1995-01-01 2021-12-31

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https://www.lirmm.fr 0000000120970141 https://ror.org/051escj72 Université de Montpellier UM 2021-12-31

163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier

http://www.umontpellier.fr/ https://ror.org/02jhjzd11 École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg ENGEES

1 quai Koch - BP 61039 - 67070 Strasbourg Cedex

https://engees.unistra.fr 131056549 https://ror.org/00pg6eq24 Université de Strasbourg UNISTRA

4 rue Blaise Pascal - CS 90032 - 67081 Strasbourg cedex

https://www.unistra.fr/ 030378842 https://ror.org/04bckew43 Hôpitaux Universitaires de Strasbourg HUS

1 place de l'hôpital BP 426 67091 Strasbourg cedex

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http://www.insa-strasbourg.fr/ 162105150 Institut National des Sciences Appliquées INSA

201420878M Matériaux et Nanosciences Grand-Est MNGE 2014-01-01

026403250 0000000404735039 https://ror.org/04k8k6n84 Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar Université de Haute-Alsace (UHA)

2, rue des Frères Lumière F-68093 Mulhouse Cedex

http://www.uha.fr/ 232435103 000000010626358X https://ror.org/02cte4b68 Institut de Chimie - CNRS Chimie INC-CNRS 2009-10-01

CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE3 rue Michel-Ange75794 PARIS CEDEX 16 - France

http://www.cnrs.fr/inc Réseau nanophotonique et optique