Model-Based Optimization for Robotics [TC Spotlight] - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Journal Articles IEEE Robotics and Automation Magazine Year : 2014

Model-Based Optimization for Robotics [TC Spotlight]

Katja Mombaur
  • Function : Author
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
Abderrahmane Kheddar
Interactive Digital Humans
CV
Kensuke Harada
  • Function : Author
Thomas Buschmann
  • Function : Author
Chris Atkeson
  • Function : Author

Domains

Automatic
Fichier principal
Vignette du fichier
06894714.pdf (1.45 Mo) Télécharger le fichier
Origin Publisher files allowed on an open archive

Isabelle Gouat  : Connect in order to contact the contributor

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02155303

Submitted on : Thursday, June 13, 2019-2:40:51 PM

Last modification on : Monday, November 20, 2023-11:44:22 AM

Download

Dates and versions

lirmm-02155303 , version 1 (13-06-2019)

Identifiers

Cite

Katja Mombaur, Abderrahmane Kheddar, Kensuke Harada, Thomas Buschmann, Chris Atkeson. Model-Based Optimization for Robotics [TC Spotlight]. IEEE Robotics and Automation Magazine, 2014, 21 (3), pp.24-161. ⟨10.1109/MRA.2014.2334973⟩. ⟨lirmm-02155303⟩

Export

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UNIV-TLSE2 CNRS INSA-TOULOUSE LAAS LAAS-GEPETTO UT1-CAPITOLE IDH LIRMM LAAS-ROBOTIQUE TDS-MACS MIPS UNIV-MONTPELLIER INSA-GROUPE TOULOUSE-INP UNIV-UT3 UT3-TOULOUSEINP
199 View
148 Download

Altmetric

Share

More