Proof of an Algorithm to Compute Time-Optimal Third Order Polynomial S-curve Trajectories - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Rapport (Rapport De Recherche) Année : 2021

Proof of an Algorithm to Compute Time-Optimal Third Order Polynomial S-curve Trajectories

Marc Gouttefarde
Robotique médicale et mécanismes parallèles
CV
Ghina Hassan
Robotique médicale et mécanismes parallèles
Ahmed Chemori
Robotique médicale et mécanismes parallèles
CV

Domaines

Automatique / Robotique
Fichier principal
Vignette du fichier
Appendix_Math_Proof_30062021_depotHAL.pdf (343.62 Ko) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Marc Gouttefarde-Tanich  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03275300

Soumis le : mercredi 30 juin 2021-23:10:27

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:22

Archivage à long terme le : vendredi 1 octobre 2021-19:10:43

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

lirmm-03275300 , version 1 (30-06-2021)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-03275300 , version 1

Citer

Marc Gouttefarde, Ghina Hassan, Ahmed Chemori. Proof of an Algorithm to Compute Time-Optimal Third Order Polynomial S-curve Trajectories. [Research Report] LIRMM (UM, CNRS). 2021. ⟨lirmm-03275300⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

CNRS DEXTER LIRMM TDS-MACS LARA MIPS UNIV-MONTPELLIER
53 Consultations
178 Téléchargements

Partager

More