HAL TEI export of lirmm-03795197 CCSD CC0 1.0 - Universal

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 Control interface and robotic system comprising such a control interface Interface de pilotage et système robotisé comprenant une telle interface de pilotage Christoph Spuhler 2597775-0 Yassine Haddab 05fb9ef38efb44a7d39931bdc96373ed lirmm.fr yassine-haddab 170404 2523547-170404 https://orcid.org/0000-0001-7931-2645 https://www.idref.fr/061225932 Philippe Poignet 16f59f61a4f301df6eb6c8e69db9b7f8 lirmm.fr philippe-poignet 5304 22396-5304 https://www.idref.fr/081918011 https://orcid.org/0000-0003-3574-4387 Antoine Morel 0d1ae17653e741e93728c5a1939dd7ef aphp.fr 1105912 1255231-1105912 https://orcid.org/0000-0002-3443-5024 Luis Alonso Sanchez Secades 29a023d69a0ee131376088309f86f4a0 lirmm.fr 938872 701532-938872 Isabelle Gouat 01a8910ec35817770bca127295d8d38a lirmm.fr 2022-10-03 22:35:55 2026-04-03 03:02:45 2022-10-03 22:36:27 2020-04-30 contributor Isabelle Gouat 01a8910ec35817770bca127295d8d38a lirmm.fr CCSD lirmm-03795197 https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03795197 spuhler:lirmm-03795197 France, N° de brevet: FR20200004321. 2020 France, N° de brevet: FR20200004321. 2020 CNRS - Centre national de la recherche scientifique AP-HP Institut Mondor de Recherche Biomédicale Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne Conception et commande de robots pour la manipulation Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Réseau de recherche en Théorie des Systèmes Distribués, Modélisation, Analyse et Contrôle des Systèmes Mathématiques, Informatique, Physique et Systèmes Université de Montpellier Test DEXTER Université de Montpellier (2015-2021) Related patent:FR3109717 (A1) FR3109717 (B1) CN115605155 (A) EP4142632 (A1) US2023190399 (A1) WO2021219863 (A1) Control interface and robotic system comprising such a control interface Interface de pilotage et système robotisé comprenant une telle interface de pilotage Christoph Spuhler 2597775-0 Yassine Haddab 05fb9ef38efb44a7d39931bdc96373ed lirmm.fr yassine-haddab 170404 2523547-170404 https://orcid.org/0000-0001-7931-2645 https://www.idref.fr/061225932 Philippe Poignet 16f59f61a4f301df6eb6c8e69db9b7f8 lirmm.fr philippe-poignet 5304 22396-5304 https://www.idref.fr/081918011 https://orcid.org/0000-0003-3574-4387 Antoine Morel 0d1ae17653e741e93728c5a1939dd7ef aphp.fr 1105912 1255231-1105912 https://orcid.org/0000-0002-3443-5024 Luis Alonso Sanchez Secades 29a023d69a0ee131376088309f86f4a0 lirmm.fr 938872 701532-938872 FR20200004321 France 2020-04-30 French Engineering Sciences [physics]/Automatic Patents Patents Patents

The invention relates to a control interface (I) of a robotic system for vitreoretinal surgery comprising a haptic device (1) provided with an articulated chain (2) having a free end (3), characterized in that it comprises a guide device (10) comprising: a fixed surface (11), a guide means (20) mounted on the fixed surface by a ball joint (21), a rod (30) mounted on said guide means (20) by a sliding connection (25) with an axis corresponding to that of the rod (30), said rod comprising a first end (32) fixedly mounted on the free end (3) of the haptic device (1) and a second end (33) on which a gripping member (5) is intended to be mounted.

L'invention concerne une interface de pilotage (I) d'un système robotisé pour la chirurgie vitréo-rétinienne comprenant un dispositif haptique (1) muni d'une chaîne articulée (2) ayant une extrémité libre (3), caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de guidage (10) comportant : − une surface fixe (11), − un moyen de guidage (20) monté sur la surface fixe par une liaison rotule (21), − une tige (30) montée sur ledit moyen de guidage (20) par une liaison glissière (25) d'axe correspondant à celui de la tige (30), ladite tige comportant une première extrémité (32) montée fixe sur l'extrémité libre (3) du dispositif haptique (1) et une deuxième extrémité (33) sur laquelle est destiné à être monté un organe (5) de préhension.

 Robotique médicale et mécanismes parallèles DEXTER 2021-12-31
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151294895 200919261B https://ror.org/04qe59j94 Q30261452 Institut Mondor de Recherche Biomédicale IMRB
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http://www.imrb.inserm.fr/ 139590827 0000000405990488 199111950H https://ror.org/013yean28 Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier LIRMM 1995-01-01 2021-12-31
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http://www.umontpellier.fr/ 02636817X 0000000122597504 https://ror.org/02feahw73 Centre National de la Recherche Scientifique CNRS 1939-10-19
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