Force Performance Indexes for Parallel Mechanisms with Actuation Redundancy, Especially for Parallel Wire-Driven Manipulators - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2004

Force Performance Indexes for Parallel Mechanisms with Actuation Redundancy, Especially for Parallel Wire-Driven Manipulators

Sébastien Krut
Robotique médicale et mécanismes parallèles
CV
Olivier Company
Robotique médicale et mécanismes parallèles
CV
François Pierrot
Robotique médicale et mécanismes parallèles
CV

Résumé

Force Performance Indexes for Parallel Mechanisms with Actuation Redundancy, Especially for Parallel Wire-Driven Manipulators

Domaines

Robotique [cs.RO]
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Christine Carvalho De Matos  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

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Soumis le : lundi 23 octobre 2006-12:56:17

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:48

Archivage à long terme le : mardi 6 avril 2010-20:38:01

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Dates et versions

lirmm-00108812 , version 1 (23-10-2006)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00108812 , version 1

Citer

Sébastien Krut, Olivier Company, François Pierrot. Force Performance Indexes for Parallel Mechanisms with Actuation Redundancy, Especially for Parallel Wire-Driven Manipulators. IROS: Intelligent RObots and Systems, Sep 2004, Sendai, Japan. pp.3936-3941. ⟨lirmm-00108812⟩

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