Force Performance Indexes for Parallel Mechanisms with Actuation Redundancy, Especially for Parallel Wire-Driven Manipulators

Sébastien Krut 1 Olivier Company 1 François Pierrot 1
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Abstract : Force Performance Indexes for Parallel Mechanisms with Actuation Redundancy, Especially for Parallel Wire-Driven Manipulators
Type de document :
Communication dans un congrès
IROS: Intelligent RObots and Systems, Sep 2004, Sendai, Japan. IEEE, pp.3936-3941, 2004
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Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : lundi 23 octobre 2006 - 12:56:17
Dernière modification le : jeudi 6 décembre 2018 - 15:06:02
Document(s) archivé(s) le : mardi 6 avril 2010 - 20:38:01

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  • HAL Id : lirmm-00108812, version 1

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Citation

Sébastien Krut, Olivier Company, François Pierrot. Force Performance Indexes for Parallel Mechanisms with Actuation Redundancy, Especially for Parallel Wire-Driven Manipulators. IROS: Intelligent RObots and Systems, Sep 2004, Sendai, Japan. IEEE, pp.3936-3941, 2004. 〈lirmm-00108812〉

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