Agents, Apprentissage, Contraintes

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2015	16	2	18
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2013	12	10	22
2012	24	2	26
2011	7	7	14
2010	8	5	13
2009	7	8	15
2008	9	26	35
2007	6	9	15
2006	15	2	17
2005	6	14	20
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2003	8	18	26
2002	1	7	8
1997	1		1