L’équipe EXPLORE s’intéresse principalement à la robotique sous-marine. Son objectif est de concevoir des systèmes sous-marins pouvant exécuter en sécurité des missions autonomes complexes tout en garantissant un certain niveau de performance, malgré la sévérité de ce milieu. Ses activités de recherche concernent la conception et le développement des outils théoriques et expérimentaux de la robotique mobile pour l’exploration intégrée de l’environnement.
La complémentarité des travaux menés en son sein lui permet de proposer des solutions originales et de les implémenter sur ses robots au travers d’une architecture de contrôle/commande structurée, tolérante aux fautes, offrant différents niveaux d’autonomie et/ou à garantie de performances.

- Chaine You-Tube : cliquez ici
- Transects à Mayotte

Open Access Files

60 %

Nombre de Fichiers déposés

162

Nombre de Notices déposées

114

Politique des éditeurs en matière de dépôt dans une archive ouverte

Cartographie des collaborations

Tags

Safety Autonomous Underwater Vehicle 3D reconstruction Mobile robot Stereovision Fuzzy logic Occlusion detection Control Robotics Viscoelasticity AI-based methods FPGA Langage C Validation Resources management Autonomous underwater vehicle Orientation Modeling ASV Underwater vehicles Acoustic Performance guarantee Mobile Robotics Formal verification Acoustique Perception SLAM Vehicle routing Formal analysis Robotique Karst Localization Dependability Path following Suivi de fond Optimisation Reconstruction 3D Distributed simulation Autonomous Underwater Vehicles Robust control Robotique mobile Architecture de contrôle Informatique industrielle Diffraction Fault tolerance Robotique sous-marine Navigation Tolérance aux fautes Real-time systems Timed automata Scheduling Algorithms Simulation Active 3D reconstruction Robotic Path planning Autonomous underwater vehicles Robot Navigation Autonomie Chronic venous disease Underwater Robotics Mapping Underwater robotics Nonlinear control Environment Exploration Mobile robotics Change Management Underwater vehicle Possibility distribution Control architecture Performance Abstraction de modèle Microcontrôleur Model checking 3D Occupancy Grid Precision agriculture Approche contextuelle Adaptive control AMDEC 3D Implementation AUV Acoustic diffraction Bottom tracking Architecture Acoustic detection Petri nets Computer vision Autonomy Distance 3D registration Underwater Localisation Multi-vehicles simulator Karstic Exploration Lower limb veins Object tracking Marine robotics Détection acoustique Collision avoidance