L’équipe EXPLORE s’intéresse principalement à la robotique sous-marine. Son objectif est de concevoir des systèmes sous-marins pouvant exécuter en sécurité des missions autonomes complexes tout en garantissant un certain niveau de performance, malgré la sévérité de ce milieu. Ses activités de recherche concernent la conception et le développement des outils théoriques et expérimentaux de la robotique mobile pour l’exploration intégrée de l’environnement.
La complémentarité des travaux menés en son sein lui permet de proposer des solutions originales et de les implémenter sur ses robots au travers d’une architecture de contrôle/commande structurée, tolérante aux fautes, offrant différents niveaux d’autonomie et/ou à garantie de performances.

- Chaine You-Tube : cliquez ici
- Transects à Mayotte