index - Robotique Sous-Marine Accéder directement au contenu

L’équipe RSM développe des outils et méthodes robotiques pour la robotique sous-marine, autonome ou téléopérée, pour des applications environnementales, archéologiques ou industrielles (éoliennes en mer, inspection de parois).
Les travaux de recherche de l’équipe RSM concernent :

  • La perception (image vidéo et sonar)
  • La gestion de mission
  • L’autonomie décisionnelle
  • La commande
  • La manipulation et le prélèvement
  • La conception de robots et d’outils spécialisés

Open Access Files

80 %

Nombre de Fichiers déposés

4

Nombre de Notices déposées

1

Politique des éditeurs en matière de dépôt dans une archive ouverte

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