L’équipe RSM développe des outils et méthodes robotiques pour la robotique sous-marine, autonome ou téléopérée, pour des applications environnementales, archéologiques ou industrielles (éoliennes en mer, inspection de parois).
Les travaux de recherche de l’équipe RSM concernent :

• La perception (image vidéo et sonar)
• La gestion de mission
• L’autonomie décisionnelle
• La commande
• La manipulation et le prélèvement
• La conception de robots et d’outils spécialisés