Towards Nonlinear Model Predictive Control for Image Based Visual Servoing

Type de document :
Communication dans un congrès
NMPC-FS’06: 1st IFAC Workshop Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems, Oct 2006, Grenoble, France. 2006
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00102765
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : lundi 2 octobre 2006 - 16:10:00
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:21

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00102765, version 1

Collections

Citation

Mickaël Sauvée, Philippe Poignet, Etienne Dombre. Towards Nonlinear Model Predictive Control for Image Based Visual Servoing. NMPC-FS’06: 1st IFAC Workshop Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems, Oct 2006, Grenoble, France. 2006. 〈lirmm-00102765〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

49