Towards Nonlinear Model Predictive Control for Image Based Visual Servoing - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2006

Towards Nonlinear Model Predictive Control for Image Based Visual Servoing

Domaines

Automatique / Robotique

Christine Carvalho De Matos  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00102765

Soumis le : lundi 2 octobre 2006-16:10:00

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:48

Fichier non déposé

Dates et versions

lirmm-00102765 , version 1 (02-10-2006)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00102765 , version 1

Citer

Mickaël Sauvée, Philippe Poignet, Etienne Dombre. Towards Nonlinear Model Predictive Control for Image Based Visual Servoing. NMPC-FS’06: 1st IFAC Workshop Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems, Oct 2006, Grenoble, France. ⟨lirmm-00102765⟩

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