Robust Dynamic Experimental Identification of Robots with Set Membership Uncertainty

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Article dans une revue
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005, 10 (2), pp.253-256
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00105331
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : mercredi 11 octobre 2006 - 07:51:27
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:14:31

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  • HAL Id : lirmm-00105331, version 1

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Nacim Ramdani, Philippe Poignet. Robust Dynamic Experimental Identification of Robots with Set Membership Uncertainty. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005, 10 (2), pp.253-256. 〈lirmm-00105331〉

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