Dynamic Modelling and Identification of PAR4, a Very High-Speed Parallel Manipulator - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

Documentation
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Communication Dans Un Congrès Année : 2006

Dynamic Modelling and Identification of PAR4, a Very High-Speed Parallel Manipulator

(1, 2) , (3) , (3) , (1)

1
2
3

Vincent Nabat

Fonction : Auteur
PersonId : 845011

Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

Fatronik

Olivier Company

Fonction : Auteur
PersonId : 20697
IdHAL : olivier-company
ORCID : 0000-0002-6551-215X
IdRef : 204447879

Robotique médicale et mécanismes parallèles

François Pierrot

Fonction : Auteur
PersonId : 739127
IdHAL : francois-pierrot
ORCID : 0000-0002-9638-4357
IdRef : 079213448

Robotique médicale et mécanismes parallèles

Philippe Poignet

Fonction : Auteur
PersonId : 5304
IdHAL : philippe-poignet
ORCID : 0000-0003-3574-4387
IdRef : 081918011

Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

Domaines

Automatique / Robotique

François Pierrot : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106293

Soumis le : vendredi 13 octobre 2006-15:51:56

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:48

Dates et versions

lirmm-00106293 , version 1 (13-10-2006)

Identifiants

HAL Id : lirmm-00106293 , version 1

Citer

Vincent Nabat, Olivier Company, François Pierrot, Philippe Poignet. Dynamic Modelling and Identification of PAR4, a Very High-Speed Parallel Manipulator. IROS'06: International Conference on Intelligent Robots & Systems, 2006, Beijing, China. ⟨lirmm-00106293⟩

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