Dynamic Modelling and Identification of PAR4, a Very High-Speed Parallel Manipulator

Vincent Nabat 1, 2 Olivier Company 3 François Pierrot 3 Philippe Poignet 1
1 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 Fatronik
3 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
IROS'06: International Conference on Intelligent Robots & Systems, 2006, Beijing, China. 2006
Liste complète des métadonnées
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106293
Contributeur : François Pierrot <>
Soumis le : vendredi 13 octobre 2006 - 15:51:56
Dernière modification le : mardi 17 juillet 2018 - 15:54:03

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00106293, version 1

Collections

DEXTER | LIRMM | TDS-MACS | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Vincent Nabat, Olivier Company, François Pierrot, Philippe Poignet. Dynamic Modelling and Identification of PAR4, a Very High-Speed Parallel Manipulator. IROS'06: International Conference on Intelligent Robots & Systems, 2006, Beijing, China. 2006. 〈lirmm-00106293〉

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