HELI4: a Parallel Robot for SCARA Motions with a Very Compact Travelling Plate and a Symmetrical Design

Type de document :
Communication dans un congrès
IROS'06: International Conference on Intelligent Robots & Systems, 2006, 2006
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106296
Contributeur : François Pierrot <>
Soumis le : vendredi 13 octobre 2006 - 15:53:50
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:07

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00106296, version 1

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Citation

Sébastien Krut, Olivier Company, Vincent Nabat, François Pierrot. HELI4: a Parallel Robot for SCARA Motions with a Very Compact Travelling Plate and a Symmetrical Design. IROS'06: International Conference on Intelligent Robots & Systems, 2006, 2006. 〈lirmm-00106296〉

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