Towards An Adaptive Trajectory Planning Approach For Collaborative Mobile Robots

Philippe Fraisse 1 A. Gil-Pinto David Andreu 1 René Zapata 2
1 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
NeCST'05, Oct 2005, Ajaccio (France), pp.6, 2005
Liste complète des métadonnées
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106422
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : lundi 16 octobre 2006 - 08:00:12
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:23

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00106422, version 1

Collections

EXPLORE | LIRMM | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Philippe Fraisse, A. Gil-Pinto, David Andreu, René Zapata. Towards An Adaptive Trajectory Planning Approach For Collaborative Mobile Robots. NeCST'05, Oct 2005, Ajaccio (France), pp.6, 2005. 〈lirmm-00106422〉

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