Towards An Adaptive Trajectory Planning Approach For Collaborative Mobile Robots

Philippe Fraisse 1 A. Gil-Pinto David Andreu 1 René Zapata 2
1 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Document type :
Conference papers
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106422
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Monday, October 16, 2006 - 8:00:12 AM
Last modification on : Thursday, February 28, 2019 - 2:38:22 PM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00106422, version 1

Collections

CNRS | EXPLORE | LIRMM | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Philippe Fraisse, A. Gil-Pinto, David Andreu, René Zapata. Towards An Adaptive Trajectory Planning Approach For Collaborative Mobile Robots. NeCST'05, Oct 2005, Ajaccio (France), pp.6. ⟨lirmm-00106422⟩

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