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HAL-LIRMM - Open Archive |  |
Conference papers
Towards An Adaptive Trajectory Planning Approach For Collaborative Mobile Robots
Philippe Fraisse
1
Arturo Gil-Pinto
David Andreu
1
René Zapata
2
2
EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Philippe Fraisse 1
Mail : Site :
Author IdHAL : philippe-fraisse ORCID : https://orcid.org/0000-0003-0911-0743
Arturo Gil-Pinto
Author
David Andreu 1
Mail : Site :
Author IdHAL : david-andreu ORCID : https://orcid.org/0000-0002-0744-9447
René Zapata 2
Mail : Site :
Author
1
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
2
EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (France)
- LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106422
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Monday, October 16, 2006 - 8:00:12 AM
Last modification on : Wednesday, January 8, 2020 - 12:16:26 PM
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Monday, October 16, 2006 - 8:00:12 AM
Last modification on : Wednesday, January 8, 2020 - 12:16:26 PM
Identifiers
- HAL Id : lirmm-00106422, version 1
Collections
CNRS | EXPLORE | LIRMM | MIPS | UNIV-MONTPELLIER
Citation
Philippe Fraisse, Arturo Gil-Pinto, David Andreu, René Zapata. Towards An Adaptive Trajectory Planning Approach For Collaborative Mobile Robots. NeCST'05, Oct 2005, Ajaccio, France. ⟨lirmm-00106422⟩
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