Velocity Performances Indexes for Parallel Mechanisms with Actuation Redundancy

Sébastien Krut 1 Olivier Company 1 François Pierrot 1
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Abstract : Velocity Performances Indexes for Parallel Mechanisms with Actuation Redundancy
Type de document :
Article dans une revue
Robotica, Cambridge University Press, 2004, Vol. 22 (Part 2), pp.129-139
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Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : lundi 23 octobre 2006 - 07:43:09
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:07
Document(s) archivé(s) le : mardi 6 avril 2010 - 18:27:37

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  • HAL Id : lirmm-00108547, version 1

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Sébastien Krut, Olivier Company, François Pierrot. Velocity Performances Indexes for Parallel Mechanisms with Actuation Redundancy. Robotica, Cambridge University Press, 2004, Vol. 22 (Part 2), pp.129-139. 〈lirmm-00108547〉

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