Dynamic Task/Posture Decoupling for Minimally Invasive Surgery Motions: Simulation Results

Micaël Michelin 1 Philippe Poignet 2 Etienne Dombre 2
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
IROS: Intelligent RObots and Systems, Sep 2004, Sendai, Japan. IEEE, pp.3625-3630, 2004
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00108907
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : lundi 23 octobre 2006 - 12:57:12
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:21

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00108907, version 1

Collections

Citation

Micaël Michelin, Philippe Poignet, Etienne Dombre. Dynamic Task/Posture Decoupling for Minimally Invasive Surgery Motions: Simulation Results. IROS: Intelligent RObots and Systems, Sep 2004, Sendai, Japan. IEEE, pp.3625-3630, 2004. 〈lirmm-00108907〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

48