Amélioration de la Robustesse dans le Cas de la Détection de Fond par Diffraction Acoustique

Vincent Creuze 1 Lionel Lapierre 1 Bruno Jouvencel 1
1 EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Résumé : En tenant compte du profil de rétrodiffusion acoustique du fond marin, nous montrons que, sous certaines conditions d'inclinaison d'un transducteur monofaisceau, il est possible d'exploiter le ou les lobes secondaires du faisceau acoustique diffracté afin de déterminer non seulement la distance du fond marin par rapport au capteur mais aussi son inclinaison relative (dans l'espace à 2 ou à 3 dimensions). Cette propriété peut être exploitée à bord des très petits véhicules autonomes sous-marins pour accomplir du suivi de fond.
Type de document :
Communication dans un congrès
CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France. pp.140-145, 2006
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00109273
Contributeur : Vincent Creuze <>
Soumis le : mardi 24 octobre 2006 - 10:24:54
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:23

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00109273, version 1

Citation

Vincent Creuze, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel. Amélioration de la Robustesse dans le Cas de la Détection de Fond par Diffraction Acoustique. CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France. pp.140-145, 2006. 〈lirmm-00109273〉

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