Amélioration de la Robustesse dans le Cas de la Détection de Fond par Diffraction Acoustique - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2006

Amélioration de la Robustesse dans le Cas de la Détection de Fond par Diffraction Acoustique

Résumé

En tenant compte du profil de rétrodiffusion acoustique du fond marin, nous montrons que, sous certaines conditions d'inclinaison d'un transducteur monofaisceau, il est possible d'exploiter le ou les lobes secondaires du faisceau acoustique diffracté afin de déterminer non seulement la distance du fond marin par rapport au capteur mais aussi son inclinaison relative (dans l'espace à 2 ou à 3 dimensions). Cette propriété peut être exploitée à bord des très petits véhicules autonomes sous-marins pour accomplir du suivi de fond.
Fichier non déposé

Dates et versions

lirmm-00109273 , version 1 (24-10-2006)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00109273 , version 1

Citer

Vincent Creuze, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel. Amélioration de la Robustesse dans le Cas de la Détection de Fond par Diffraction Acoustique. CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France. pp.140-145. ⟨lirmm-00109273⟩
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