Amélioration de la Robustesse dans le Cas de la Détection de Fond par Diffraction Acoustique - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Access content directly
Conference Papers Year : 2006

Amélioration de la Robustesse dans le Cas de la Détection de Fond par Diffraction Acoustique

Abstract

En tenant compte du profil de rétrodiffusion acoustique du fond marin, nous montrons que, sous certaines conditions d'inclinaison d'un transducteur monofaisceau, il est possible d'exploiter le ou les lobes secondaires du faisceau acoustique diffracté afin de déterminer non seulement la distance du fond marin par rapport au capteur mais aussi son inclinaison relative (dans l'espace à 2 ou à 3 dimensions). Cette propriété peut être exploitée à bord des très petits véhicules autonomes sous-marins pour accomplir du suivi de fond.

Domains

Automatic
No file

Dates and versions

lirmm-00109273 , version 1 (24-10-2006)

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00109273 , version 1

Cite

Vincent Creuze, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel. Amélioration de la Robustesse dans le Cas de la Détection de Fond par Diffraction Acoustique. CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France. pp.140-145. ⟨lirmm-00109273⟩
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