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Conference papers

Amélioration de la Robustesse dans le Cas de la Détection de Fond par Diffraction Acoustique

Vincent Creuze 1 Lionel Lapierre 1 Bruno Jouvencel 1
1 EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Résumé : En tenant compte du profil de rétrodiffusion acoustique du fond marin, nous montrons que, sous certaines conditions d'inclinaison d'un transducteur monofaisceau, il est possible d'exploiter le ou les lobes secondaires du faisceau acoustique diffracté afin de déterminer non seulement la distance du fond marin par rapport au capteur mais aussi son inclinaison relative (dans l'espace à 2 ou à 3 dimensions). Cette propriété peut être exploitée à bord des très petits véhicules autonomes sous-marins pour accomplir du suivi de fond.
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00109273
Contributor : Vincent Creuze <>
Submitted on : Tuesday, October 24, 2006 - 10:24:54 AM
Last modification on : Friday, June 7, 2019 - 2:00:02 PM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00109273, version 1

Citation

Vincent Creuze, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel. Amélioration de la Robustesse dans le Cas de la Détection de Fond par Diffraction Acoustique. CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France. pp.140-145. ⟨lirmm-00109273⟩

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