H160: un véhicule sous-marin autonome dédié à l'exploration des eaux peu profondes

Résumé : Un nouveau véhicule sous-marin autonome appelé H160 est présenté dans cet article. Le premier prototype de cet AUV a été réalisé au travers d'une collaboration entre 2 partenaires, qui sont le LIRMM (Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier) et la société ECA-HYTEC (spécialiste dans la fabrication et la production de systèmes téléopérés pour environnements hostiles). Nous présentons ici une vue générale du véhicule comprenant la description de l'architecture matérielle, la modélisation et la loi de commande. De plus, les premiers résultats expérimentaux reposant sur de réelles conditions expérimentales sont présentés et commentés.
Document type :
Conference papers
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00109554
Contributor : Jean-Mathias Spiewak <>
Submitted on : Tuesday, October 24, 2006 - 5:19:21 PM
Last modification on : Friday, June 7, 2019 - 2:00:02 PM
Long-term archiving on : Thursday, September 20, 2012 - 12:20:31 PM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00109554, version 1

Citation

Jean-Mathias Spiewak, Bruno Jouvencel, Philippe Fraisse, Lionel Lapierre. H160: un véhicule sous-marin autonome dédié à l'exploration des eaux peu profondes. CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France. pp.24. ⟨lirmm-00109554⟩

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