Modeling and Identification of Serial Robots - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Chapitre D'ouvrage Année : 2007

Modeling and Identification of Serial Robots

Wisama Khalil
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 837843
Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
Etienne Dombre
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 920349
Robotique médicale et mécanismes parallèles

Résumé

This Chapter gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models.

Domaines

Automatique / Robotique
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00127734

Soumis le : lundi 29 janvier 2007-15:49:48

Dernière modification le : vendredi 5 janvier 2024-03:25:02

Archivage à long terme le : mercredi 7 avril 2010-02:33:31

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Dates et versions

lirmm-00127734 , version 1 (29-01-2007)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00127734 , version 1

Citer

Wisama Khalil, Etienne Dombre. Modeling and Identification of Serial Robots. ISTE Ltd, London. Robot Manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control, pp.1-79, 2007, Control Systems, Robotics and Manufacturing Series, 978-1-905209-10-1. ⟨lirmm-00127734⟩

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