Modeling and Identification of Serial Robots

Abstract : This Chapter gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models.
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
ISTE Ltd, London. Robot Manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control, pp.1-79, 2007, Control Systems, Robotics and Manufacturing Series, 978-1-905209-10-1
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00127734
Contributeur : Etienne Dombre <>
Soumis le : lundi 29 janvier 2007 - 15:49:48
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:07
Document(s) archivé(s) le : mercredi 7 avril 2010 - 02:33:31

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00127734, version 1

Citation

Wisama Khalil, Etienne Dombre. Modeling and Identification of Serial Robots. ISTE Ltd, London. Robot Manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control, pp.1-79, 2007, Control Systems, Robotics and Manufacturing Series, 978-1-905209-10-1. 〈lirmm-00127734〉

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