Underwater Robots Part I: current systems and problem pose

Lionel Lapierre 1
1 EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Abstract : This paper constitutes the first part of a general overview of underwater robotics. The second part is titled: Underwater Robots Part II: existing solutions and open issues.
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
Mobile Robotics - Towards New Applications, pp.335-360, 2006, 978-3-86611-314-5
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00127996
Contributeur : Lionel Lapierre <>
Soumis le : mercredi 31 janvier 2007 - 09:52:27
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:17

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00127996, version 1

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Citation

Lionel Lapierre. Underwater Robots Part I: current systems and problem pose. Mobile Robotics - Towards New Applications, pp.335-360, 2006, 978-3-86611-314-5. 〈lirmm-00127996〉

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