Underwater Robots Part I: current systems and problem pose - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 2006

Underwater Robots Part I: current systems and problem pose

Lionel Lapierre
Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
CV

Résumé

This paper constitutes the first part of a general overview of underwater robotics. The second part is titled: Underwater Robots Part II: existing solutions and open issues.

Domaines

Robotique [cs.RO]

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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00127996

Soumis le : mercredi 31 janvier 2007-09:52:27

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:48

Fichier non déposé

Dates et versions

lirmm-00127996 , version 1 (31-01-2007)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00127996 , version 1

Citer

Lionel Lapierre. Underwater Robots Part I: current systems and problem pose. Mobile Robotics - Towards New Applications, pp.335-360, 2006, 978-3-86611-314-5. ⟨lirmm-00127996⟩

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