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HAL-LIRMM - Open Archive |  |
Conference papers
Mechanical Design of a New Pneumatically Driven Underactuated Hand
Vincent Begoc
1
Sébastien Krut
2
Etienne Dombre
2
Claude Durand
1
François Pierrot
2
2
DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Vincent Begoc 1
Mail :
Author IdHAL : vincent-begoc
Sébastien Krut 2
Mail : Site :
Author IdHAL : krut ORCID : https://orcid.org/0000-0003-2396-8244
Etienne Dombre 2
Mail : Site :
Author
Claude Durand 1
Mail :
Author
François Pierrot 2
Mail : Site :
Author
1
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
2
DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation (France)
- LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00189382
Contributor : Martine Peridier <>
Submitted on : Tuesday, November 20, 2007 - 5:38:50 PM
Last modification on : Monday, December 17, 2018 - 10:44:01 AM
Contributor : Martine Peridier <>
Submitted on : Tuesday, November 20, 2007 - 5:38:50 PM
Last modification on : Monday, December 17, 2018 - 10:44:01 AM
Identifiers
- HAL Id : lirmm-00189382, version 1
Citation
Vincent Begoc, Sébastien Krut, Etienne Dombre, Claude Durand, François Pierrot. Mechanical Design of a New Pneumatically Driven Underactuated Hand. ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italy. ⟨lirmm-00189382⟩
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