Mechanical Design of a New Pneumatically Driven Underactuated Hand

Type de document :
Communication dans un congrès
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italy. IEEE, 2007
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00189382
Contributeur : Martine Peridier <>
Soumis le : mardi 20 novembre 2007 - 17:38:50
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:21

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00189382, version 1

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Citation

Vincent Begoc, Sébastien Krut, Etienne Dombre, Claude Durand, François Pierrot. Mechanical Design of a New Pneumatically Driven Underactuated Hand. ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italy. IEEE, 2007. 〈lirmm-00189382〉

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