Mechanical Design of a New Pneumatically Driven Underactuated Hand

Vincent Begoc 1 Sébastien Krut 2 Etienne Dombre 2 Claude Durand 1 François Pierrot 2
1 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italy. IEEE, 2007
Liste complète des métadonnées
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00189382
Contributeur : Martine Peridier <>
Soumis le : mardi 20 novembre 2007 - 17:38:50
Dernière modification le : lundi 17 décembre 2018 - 10:44:01

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00189382, version 1

Collections

DEXTER | LIRMM | TDS-MACS | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Vincent Begoc, Sébastien Krut, Etienne Dombre, Claude Durand, François Pierrot. Mechanical Design of a New Pneumatically Driven Underactuated Hand. ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italy. IEEE, 2007. 〈lirmm-00189382〉

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