Ce papier présente un nouvel algorithme de routage géographique pour les réseaux de capteurs. On suppose que chaque capteur connaît la position de l'ensemble des capteurs, y compris la sienne, à une erreur de position près. Un n\oe ud n'est donc pas certain de l'existence d'un lien entre deux capteurs du réseau, sauf s'il est l'un des deux capteurs. On propose un algorithme de routage capable d'optimiser deux critères simultanément: la consommation d'énergie du système et le taux d'acheminement des messages. Les performances sont validées par des simulations confrontant notre méthode à un algorithme optimal du point de vue énergétique.