Position and Force Control for a robot in a free or constrained space - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 2007

Position and Force Control for a robot in a free or constrained space

Résumé

This chapter presents standard control techniques in the joint space and task space for free motion and constrained motion (compliant force-position control) for rigid manipulator.

Mots clés

Robot control postion force

Domaines

Automatique / Robotique

Philippe Fraisse  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00203666

Soumis le : jeudi 10 janvier 2008-18:03:54

Dernière modification le : vendredi 17 novembre 2023-09:42:55

Fichier non déposé

Dates et versions

lirmm-00203666 , version 1 (10-01-2008)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00203666 , version 1

Citer

Pierre Dauchez, Philippe Fraisse. Position and Force Control for a robot in a free or constrained space. E. Dombre, W. Khlail. Robot Manipulators, 1, ISTE, pp.241-275, 2007, Control Systems, Robotics and Manufacturing Series, 9781905209101. ⟨lirmm-00203666⟩

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