Avoidance of Underwater Cliffs for Autonomous Underwater Vehicles

Vincent Creuze 1 Bruno Jouvencel 1
1 EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
IROS: Intelligent Robots and Systems, 2002, Lausanne, Switzerland. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.793-798, 2002
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268561
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : mardi 1 avril 2008 - 09:27:49
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:17

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268561, version 1

Citation

Vincent Creuze, Bruno Jouvencel. Avoidance of Underwater Cliffs for Autonomous Underwater Vehicles. IROS: Intelligent Robots and Systems, 2002, Lausanne, Switzerland. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.793-798, 2002. 〈lirmm-00268561〉

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