Parallel Mechanism and Redundancy

François Pierrot 1
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
1st International Colloquium of the Collaborative Research Centre 562 – “Robotic Systems for Handling and Assembly", France. 2002
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268677
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : mardi 1 avril 2008 - 09:28:49
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:21

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268677, version 1

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François Pierrot. Parallel Mechanism and Redundancy. 1st International Colloquium of the Collaborative Research Centre 562 – “Robotic Systems for Handling and Assembly", France. 2002. 〈lirmm-00268677〉

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