Parallel Mechanism and Redundancy

François Pierrot 1
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
Collaborative Research Centre 562, May 2002, Braunschweig, Germany. Proceedings of the First International Colloquium of the Collaborative Research Centre 562 Robotic Systems for Handling and Assembly, 2002
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268677
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : mardi 1 avril 2008 - 09:28:49
Dernière modification le : mardi 4 décembre 2018 - 01:07:10

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268677, version 1

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Citation

François Pierrot. Parallel Mechanism and Redundancy. Collaborative Research Centre 562, May 2002, Braunschweig, Germany. Proceedings of the First International Colloquium of the Collaborative Research Centre 562 Robotic Systems for Handling and Assembly, 2002. 〈lirmm-00268677〉

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