A New 5-Degree-of-Freedom Redundant Parallel Mechanism with High Tilting Capabilities

Sébastien Krut 1 Olivier Company 1 François Pierrot 1
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
IROS'03: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas (USA), IEEE, pp. 3575-3580, 2003
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269506
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : jeudi 3 avril 2008 - 08:21:37
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:07

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00269506, version 1

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Citation

Sébastien Krut, Olivier Company, François Pierrot. A New 5-Degree-of-Freedom Redundant Parallel Mechanism with High Tilting Capabilities. IROS'03: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas (USA), IEEE, pp. 3575-3580, 2003. 〈lirmm-00269506〉

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