Robustified Estimation Algorithms for Mobile Robot Localization Based on Geometrical Environment Maps - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Article Dans Une Revue Robotics and Autonomous Systems Année : 2003

Robustified Estimation Algorithms for Mobile Robot Localization Based on Geometrical Environment Maps

Domaines

Informatique [cs]

Christine Carvalho De Matos  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269617

Soumis le : jeudi 3 avril 2008-08:22:00

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:50

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Dates et versions

lirmm-00269617 , version 1 (03-04-2008)

Identifiants

Citer

Geovany Araújo Borges, Marie-José Aldon. Robustified Estimation Algorithms for Mobile Robot Localization Based on Geometrical Environment Maps. Robotics and Autonomous Systems, 2003, 4S, pp. 131-159. ⟨10.1016/j.robot.2003.09.003⟩. ⟨lirmm-00269617⟩

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