3D Orientation Determination DEMO

Abstract : The microelectronic department at LIRMM has developed, in the past few years, various types of MEMS sensors. The particularity of our group is to design MEMS that can be integrated either in a System on Chip (SoC) or in a System in Package (SiP) approaches. Therefore, the purpose of this demonstration is to show the feasibility of a silicon attitude sensor using 2 MEMS magnetometers, 2 MEMS thermal accelerometers and the appropriate electronic architecture. This paper also presents the attitude calculation algorithm developed for this demonstration.
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SAME 2008 Forum. 2008
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Contributeur : Boris Alandry <>
Soumis le : vendredi 13 février 2009 - 14:45:42
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:24
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Boris Alandry, Thierry Dusquesne, Laurent Latorre, Frédérick Mailly, Pascal Nouet. 3D Orientation Determination DEMO. SAME 2008 Forum. 2008. 〈lirmm-00361236〉

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