SP-ID regulation of rigid-link electrically driven robots with uncertain kinematics

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Communication dans un congrès
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, AK, United States. pp.4663-4668, 2010, 〈10.1109/ROBOT.2010.5509996〉
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00472116
Contributeur : Philippe Poignet <>
Soumis le : vendredi 9 avril 2010 - 15:09:17
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:21

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Chao Liu, Philippe Poignet. SP-ID regulation of rigid-link electrically driven robots with uncertain kinematics. ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, AK, United States. pp.4663-4668, 2010, 〈10.1109/ROBOT.2010.5509996〉. 〈lirmm-00472116〉

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