SP-ID regulation of rigid-link electrically driven robots with uncertain kinematics - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Communication Dans Un Congrès Année : 2010

SP-ID regulation of rigid-link electrically driven robots with uncertain kinematics

Chao Liu
Robotique médicale et mécanismes parallèles
CV
Philippe Poignet
Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
CV

Domaines

Automatique / Robotique

Philippe Poignet  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00472116

Soumis le : vendredi 9 avril 2010-15:09:17

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:53

Fichier non déposé

Dates et versions

lirmm-00472116 , version 1 (09-04-2010)

Identifiants

Citer

Chao Liu, Philippe Poignet. SP-ID regulation of rigid-link electrically driven robots with uncertain kinematics. ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, AK, United States. pp.4663-4668, ⟨10.1109/ROBOT.2010.5509996⟩. ⟨lirmm-00472116⟩

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