SP-ID regulation of rigid-link electrically driven robots with uncertain kinematics

Chao Liu 1 Philippe Poignet 2
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, AK, United States. pp.4663-4668, 2010, 〈10.1109/ROBOT.2010.5509996〉
Liste complète des métadonnées
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00472116
Contributeur : Philippe Poignet <>
Soumis le : vendredi 9 avril 2010 - 15:09:17
Dernière modification le : mercredi 5 septembre 2018 - 10:54:01

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DEXTER | LIRMM | TDS-MACS | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Chao Liu, Philippe Poignet. SP-ID regulation of rigid-link electrically driven robots with uncertain kinematics. ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, AK, United States. pp.4663-4668, 2010, 〈10.1109/ROBOT.2010.5509996〉. 〈lirmm-00472116〉

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