SP-ID regulation of rigid-link electrically driven robots with uncertain kinematics

Chao Liu; Philippe Poignet

doi:10.1109/ROBOT.2010.5509996

SP-ID regulation of rigid-link electrically driven robots with uncertain kinematics

Chao Liu ¹ Philippe Poignet ²

1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation

LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

2 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

Type de document :

Communication dans un congrès

ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, AK, United States. pp.4663-4668, 2010, 〈10.1109/ROBOT.2010.5509996〉

Domaine :

Sciences de l'ingénieur [physics] / Automatique / Robotique

Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00472116
Contributeur : Philippe Poignet <>
Soumis le : vendredi 9 avril 2010 - 15:09:17
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:07

SP-ID regulation of rigid-link electrically driven robots with uncertain kinematics

Identifiants

Collections

Citation

Exporter

Métriques

105

Contact

SP-ID regulation of rigid-link electrically driven robots with uncertain kinematics

Identifiants

Collections

Citation

Exporter

Partager

Métriques

105

Contact