Extension of the Form-Closure Property to Underactuated Hands

Résumé : N/A
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IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2010, 26 (5), pp.853-866
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Contributeur : Martine Peridier <>
Soumis le : mardi 26 octobre 2010 - 14:16:03
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:21
Document(s) archivé(s) le : jeudi 27 janvier 2011 - 02:55:05

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Sébastien Krut, Vincent Begoc, Etienne Dombre, François Pierrot. Extension of the Form-Closure Property to Underactuated Hands. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2010, 26 (5), pp.853-866. 〈lirmm-00529721〉

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