Generic Architecture for Multi-AUV Cooperation Based on a Multi-Agent Reactive Organizational Approach

Nicolas Carlési 1 Fabien Michel 2 Bruno Jouvencel 3 Jacques Ferber 2
2 SMILE - Système Multi-agent, Interaction, Langage, Evolution
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
3 EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Abstract : Because Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) have limited perception and communication capabilities, designing efficient AUV flotillas is challenging. Existing solutions are often strongly related to (1) a specific kind of mission and (2) the nature of the considered AUVs. So, it is difficult to reuse these approaches when switching to another mission context. This paper proposes a generic multi-agent based layered architecture for designing and specifying AUV flotillas at a high level of abstraction, regardless of the AUVs characteristics and skills. To this end, an organizational model is used to ease and regulate interactions between heterogeneous AUVs and combined with a behavioral reactive approach for limiting communication.
Type de document :
Communication dans un congrès
IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, CA, United States. pp.5041-5047, 2011, 〈http://www.iros2011.org/〉
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Contributeur : Nicolas Carlési <>
Soumis le : mercredi 5 octobre 2011 - 17:56:09
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:17
Document(s) archivé(s) le : vendredi 6 janvier 2012 - 02:36:54

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Citation

Nicolas Carlési, Fabien Michel, Bruno Jouvencel, Jacques Ferber. Generic Architecture for Multi-AUV Cooperation Based on a Multi-Agent Reactive Organizational Approach. IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, CA, United States. pp.5041-5047, 2011, 〈http://www.iros2011.org/〉. 〈lirmm-00629421〉

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