A Self-Reconfigurable Mobile Manipulator

Cédric Baradat 1 Hai Yang 1, 2 François Pierrot 3 Sébastien Krut 3 Agustin Saenz 1
1 TECNALIA France
2 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
3 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Brevet
Spain, Patent n° : EP2629941 (A1) WO2012052048 (A1). 2013, pp.N/A
Liste complète des métadonnées
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00716760
Contributeur : Martine Peridier <>
Soumis le : mercredi 11 juillet 2012 - 11:23:12
Dernière modification le : lundi 17 décembre 2018 - 10:44:01

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00716760, version 1

Collections

DEXTER | LIRMM | TDS-MACS | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Cédric Baradat, Hai Yang, François Pierrot, Sébastien Krut, Agustin Saenz. A Self-Reconfigurable Mobile Manipulator. Spain, Patent n° : EP2629941 (A1) WO2012052048 (A1). 2013, pp.N/A. 〈lirmm-00716760〉

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