A Self-Reconfigurable Mobile Manipulator

Cédric Baradat 1 Hai Yang 1, 2 François Pierrot 3 Sébastien Krut 3 Agustin Saenz 1
1 TECNALIA France
2 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
3 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Document type :
Patents
Complete list of metadatas
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00716760
Contributor : Martine Peridier <>
Submitted on : Wednesday, July 11, 2012 - 11:23:12 AM
Last modification on : Monday, December 17, 2018 - 10:44:01 AM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00716760, version 1

Collections

DEXTER | LIRMM | TDS-MACS | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Cédric Baradat, Hai Yang, François Pierrot, Sébastien Krut, Agustin Saenz. A Self-Reconfigurable Mobile Manipulator. Spain, Patent n° : EP2629941 (A1) WO2012052048 (A1). 2013, pp.N/A. ⟨lirmm-00716760⟩

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