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HAL-LIRMM - Open Archive |  |
Patents
A Self-Reconfigurable Mobile Manipulator
Cédric Baradat
1
Hai Yang
1, 2
François Pierrot
3
Sébastien Krut
3
Agustin Saenz
1
3
DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Cédric Baradat 1
Author
Hai Yang 1, 2
Author
François Pierrot 3
Author IdHAL : francois-pierrot ORCID : https://orcid.org/0000-0002-9638-4357
Sébastien Krut 3
Author IdHAL : krut ORCID : https://orcid.org/0000-0003-2396-8244
Agustin Saenz 1
Author
1
TECNALIA France (Cap Omega ; Rd-Pt B. Franklin ; CS 39521 34960 Montpellier CEDEX 2 ; Tel: +33 (0)467 130 125 ; Fax: +33 (0)467 130 125 - France)
- Tecnalia (France)
2
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
3
DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation (France)
- LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
Document type :
Patents
Domain :
Complete list of metadata
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00716760
Contributor : Martine Peridier <>
Submitted on : Wednesday, July 11, 2012 - 11:23:12 AM
Last modification on : Tuesday, March 9, 2021 - 5:09:32 PM
Contributor : Martine Peridier <>
Submitted on : Wednesday, July 11, 2012 - 11:23:12 AM
Last modification on : Tuesday, March 9, 2021 - 5:09:32 PM
Identifiers
- HAL Id : lirmm-00716760, version 1
Citation
Cédric Baradat, Hai Yang, François Pierrot, Sébastien Krut, Agustin Saenz. A Self-Reconfigurable Mobile Manipulator. Spain, Patent n° : EP2629941 (A1) WO2012052048 (A1). 2013, pp.N/A. ⟨lirmm-00716760⟩
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