Résumé : La plateforme expérimentale Sherpa est l'aboutissement palpable du projet national ANR Blanc 2006 du même nom. Il s'agit d'un robot bipède à échelle humaine dont l'actionnement (i) transparent (c'est-à-dire réversible et à faible inertie) et (ii) parallèle, lui confère des propriétés de mouvement particulièrement adaptées pour la marche. Cet article est l'occasion pour nous de : (i) exposer le projet dans son ensemble, (ii) de détailler la mécanique de cette plateforme robotique.
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00809721
Contributeur : Ahmed Chemori
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Soumis le : mardi 9 avril 2013 - 16:57:58
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:21
Document(s) archivé(s) le : mercredi 10 juillet 2013 - 10:15:09
