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HAL-LIRMM - Open Archive |  |
Sherpa, un robot marcheur bipède à actionnement réversible
Résumé : La plateforme expérimentale Sherpa est l'aboutissement palpable du projet national ANR Blanc 2006 du même nom. Il s'agit d'un robot bipède à échelle humaine dont l'actionnement (i) transparent (c'est-à-dire réversible et à faible inertie) et (ii) parallèle, lui confère des propriétés de mouvement particulièrement adaptées pour la marche. Cet article est l'occasion pour nous de : (i) exposer le projet dans son ensemble, (ii) de détailler la mécanique de cette plateforme robotique.
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00809721
Contributor : Ahmed Chemori <>
Submitted on : Tuesday, April 9, 2013 - 4:57:58 PM
Last modification on : Tuesday, December 10, 2019 - 8:52:01 PM
Document(s) archivé(s) le : Wednesday, July 10, 2013 - 10:15:09 AM
Contributor : Ahmed Chemori <>
Submitted on : Tuesday, April 9, 2013 - 4:57:58 PM
Last modification on : Tuesday, December 10, 2019 - 8:52:01 PM
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File
article_Sherpa.pdf
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