Design and Evaluation of a 1DoF ERF-Based Needle Insertion Haptic Platform

Adrian Graña Sanchez 1 Luis Alonso Sanchez Secades 1 Nabil Zemiti 2 Philippe Poignet 2
1 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
IROS: Intelligent RObots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States. IEEE/RSJ, pp.1216-1221, 2014
Liste complète des métadonnées
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01078465
Contributeur : Nabil Zemiti <>
Soumis le : mercredi 29 octobre 2014 - 10:04:55
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:21

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-01078465, version 1

Collections

DEXTER | LIRMM | TDS-MACS | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Adrian Graña Sanchez, Luis Alonso Sanchez Secades, Nabil Zemiti, Philippe Poignet. Design and Evaluation of a 1DoF ERF-Based Needle Insertion Haptic Platform. IROS: Intelligent RObots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States. IEEE/RSJ, pp.1216-1221, 2014. 〈lirmm-01078465〉

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