Design and Evaluation of a 1DoF ERF-Based Needle Insertion Haptic Platform

Type de document :
Communication dans un congrès
IROS: Intelligent RObots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States. IEEE/RSJ, pp.1216-1221, 2014
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Contributeur : Nabil Zemiti <>
Soumis le : mercredi 29 octobre 2014 - 10:04:55
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:07

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  • HAL Id : lirmm-01078465, version 1

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Adrian Graña Sanchez, Luis Alonso Sanchez Secades, Nabil Zemiti, Philippe Poignet. Design and Evaluation of a 1DoF ERF-Based Needle Insertion Haptic Platform. IROS: Intelligent RObots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States. IEEE/RSJ, pp.1216-1221, 2014. 〈lirmm-01078465〉

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