Dimensional synthesis of 4 Dofs (3T-1R) actuatedly rendundant parallel manipulateur based on dual criteria: Dynamics and precision

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Communication dans un congrès
IROS: Intelligent RObots and Systems, Sep 2014, Chicago, IL, United States. 27th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014, 〈http://www.iros2014.org/〉
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Contributeur : Olivier Company <>
Soumis le : mercredi 17 février 2016 - 12:31:06
Dernière modification le : jeudi 6 décembre 2018 - 15:06:02

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  • HAL Id : lirmm-01275338, version 1

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Samah Shayya, Sébastien Krut, Olivier Company, Cédric Baradat, François Pierrot. Dimensional synthesis of 4 Dofs (3T-1R) actuatedly rendundant parallel manipulateur based on dual criteria: Dynamics and precision. IROS: Intelligent RObots and Systems, Sep 2014, Chicago, IL, United States. 27th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014, 〈http://www.iros2014.org/〉. 〈lirmm-01275338〉

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