Dynamic Analysis of 4 Degrees of Freedom Redundant Parallel Manipulator - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 2014

Dynamic Analysis of 4 Degrees of Freedom Redundant Parallel Manipulator

Samah Aref Shayya
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1054154
TECNALIA France
Sébastien Krut
Robotique médicale et mécanismes parallèles
CV
Olivier Company
Robotique médicale et mécanismes parallèles
CV
Cédric Baradat
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 914449
TECNALIA France
François Pierrot
Robotique médicale et mécanismes parallèles
CV

Résumé

The chapter introduces the dynamic analysis of an actuatedly redundant parallel manipulator, called ARROW V1, with 4 Degrees of Freedom (DoF) providing three translations and one rotation (3T-1R). The dynamic measure used is of solid physical significance and applicable to all types of robots: the isotropic linear acceleration.

Domaines

Automatique / Robotique

Isabelle Gouat  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01878979

Soumis le : vendredi 21 septembre 2018-16:39:26

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:08

Fichier non déposé

Dates et versions

lirmm-01878979 , version 1 (21-09-2018)

Identifiants

Citer

Samah Aref Shayya, Sébastien Krut, Olivier Company, Cédric Baradat, François Pierrot. Dynamic Analysis of 4 Degrees of Freedom Redundant Parallel Manipulator. Advances in Robot Kinematics, pp.545-553, 2014, 978-3-319-06698-1. ⟨10.1007/978-3-319-06698-1_56⟩. ⟨lirmm-01878979⟩

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