Augmented Reality Visualization Based On 3D Ultrasonography - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Augmented Reality Visualization Based On 3D Ultrasonography

Résumé

This paper presents an ultrasonography-based augmented reality guidance system. We achieved high accuracy of each calibration step and successfully made a visual guided robotic needle insertion experiment.

Domaines

Traitement du signal et de l'image [eess.SP] Automatique / Robotique
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02105826

Soumis le : dimanche 21 avril 2019-21:52:49

Dernière modification le : jeudi 17 octobre 2024-12:02:03

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Dates et versions

lirmm-02105826 , version 1 (21-04-2019)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-02105826 , version 1

Citer

Jun Shen, Nabil Zemiti, Oscar Caravaca Mora, Simon Antoine, Jean-Louis Dillenseger, et al.. Augmented Reality Visualization Based On 3D Ultrasonography. SURGETICA, Nov 2017, Strasbourg, France. ⟨lirmm-02105826⟩

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