Intraoperative Ultrasound-based Augmented Reality Guidance

This paper presents an ultrasound-based augmented reality framework for minimally invasive surgery. We achieved high accuracy in each calibration step. The frame-work was evaluated by localizing a hidden target in a soft tissue phantom.

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Traitement du signal et de l'image [eess.SP] Automatique / Robotique

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Surgetica_2019_Shen.pdf (420.03 Ko)

Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-02105828

Soumis le : dimanche 21 avril 2019-22:05:04

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:10

Dates et versions

lirmm-02105828 , version 1 (21-04-2019)

Identifiants

HAL Id : lirmm-02105828 , version 1

Citer

Jun Shen, Nabil Zemiti, Christophe Taoum, Jean-Louis Dillenseger, Philippe Rouanet, et al.. Intraoperative Ultrasound-based Augmented Reality Guidance. SURGETICA, Jun 2019, Rennes, France. ⟨lirmm-02105828⟩

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