Dispositif médical pour la chirurgie de l’oeil - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Access content directly
Patents Year : 2018

Medical device for eye surgery

Dispositif médical pour la chirurgie de l’oeil

眼科手術用医療装置

눈 수술을 위한 의료용 디바이스

Dispositivo Médico Para Cirurgia Ocular

Abstract

There is disclosed a control unit of a surgical device, the surgical device (2) comprising: - at least one tool surgical procedure comprising a so-called distal end capable of contact a patient (5) and capable of being positioned in the patient (5), - at least one robotic mobile element (7) in which the surgical tool is assembled, the robotic moving element (7) being capable of moving the surgical tool, - at least one depth image (8) capable of acquiring a depth image (22) in a patient acquisition zone (5), the imaging tool (8) being able to move the acquisition zone on the patient (5), the unit control (1) being able to send information to at least one robotic moving element (7) and/or the imaging tool (8) so that the position of the acquisition zone substantially coincides with the position of the distal end of the surgical tool.
Unité de commande d’un dispositif chirurgical, ledit dispositif (2) chirurgical comprenant :- au moins un outil chirurgical comportant une extrémité, dite distale, apte à venir au contact d’un patient (5), et apte à être positionnée dans le patient (5), - au moins un élément mobile (7) robotisé sur lequel est monté l’outil chirurgical, le élément mobile (7) robotisé étant apte à déplacer ledit outil chirurgical,- au moins un outil (8) d’imagerie en profondeur apte à acquérir une image (22) en profondeur au niveau d’une zone d’acquisition sur le patient (5), ledit outil (8) d’imagerie étant apte à déplacer la zone d’acquisition sur le patient (5),ladite unité (1) de commande étant apte à envoyer des informations vers l’au moins un élément mobile (7) robotisé et/ou l’outil (8) d’imagerie de sorte que la position de la zone d’acquisition coïncide sensiblement avec la position de l’extrémité distale de l’outil chirurgical.
No file

Dates and versions

lirmm-03795100 , version 1 (03-10-2022)

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-03795100 , version 1

Cite

Christoph Spuhler, Philippe Poignet, Yassine Haddab. Dispositif médical pour la chirurgie de l’oeil. France, N° de brevet: FR1872462A. 2018. ⟨lirmm-03795100⟩
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