Mechanism for handling a surgical instrument
Mécanisme de manipulation d’un instrument chirurgical
Résumé
An actuation mechanism (200) for a surgical instrument (100), comprising: - a sleeve (202) configured to receive the surgical instrument and having one or more parts (208, 210, 226), a plurality of studs (250, 252 ) being provided on the or each part, on some parts only, or distributed over the different parts; - at least two wheels (204, 206), mounted on the sleeve on either side of the part or parts, each wheel being provided with at least one groove (242) and with a transmission element (244) mechanical, said at least one groove of each wheel movably receiving in said groove one of said plurality of studs; - at least two drive shafts (212, 214), each being provided with a first mechanical transmission element (254) cooperating with the mechanical transmission element (244) of one of the wheels.
Mécanisme d’actionnement (200) pour un instrument (100) chirurgical, comprenant : - un manchon (202) configuré pour recevoir l’instrument chirurgical et comportant une ou plusieurs pièces (208, 210, 226), plusieurs goujons (250, 252) étant prévus sur la ou chaque pièce, sur certaines pièces seulement, ou encore répartis sur les différentes pièces ; - au moins deux roues (204, 206), montées sur le manchon de part et d’autre de la ou des pièces, chaque roue étant munie d’au moins une rainure (242) et d’un élément (244) de transmission mécanique, ladite au moins une rainure de chaque roue recevant, de façon mobile dans ladite rainure, l’un de ladite pluralité de goujons ; - au moins deux arbres d’entraînement (212, 214), chacun étant muni d’un premier élément (254) de transmission mécanique coopérant avec l’élément (244) de transmission mécanique d’une des roues.