3D Heart Motion Estimation Using Endoscopic Monocular Vision System

Philippe Poignet 1 Jean Triboulet 1 Mickaël Sauvée 1, 2 Etienne Dombre 3 Ezio Malis 4 Roland Demaria 5
1 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 SINTERS - SINTERS
3 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
4 ACACIA - Knowledge acquisition for aided design through agent interaction
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
5 Service de chirurgie thoracique et cardio-vasculaire
Résumé : N/A
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00100317
Contributor : Martine Peridier <>
Submitted on : Tuesday, September 26, 2006 - 10:56:37 AM
Last modification on : Friday, July 19, 2019 - 3:22:01 PM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00100317, version 1

Collections

INRIA | CNRS | ACACIA | DEXTER | LIRMM | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Philippe Poignet, Jean Triboulet, Mickaël Sauvée, Etienne Dombre, Ezio Malis, et al.. 3D Heart Motion Estimation Using Endoscopic Monocular Vision System. MCBMS'06: 6th IFAC Symposium on Modeling and Control in Biomedical Systems, Sep 2006, Reims (France), pp.141-146. ⟨lirmm-00100317⟩

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