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HAL-LIRMM - Open Archive |  |
Conference papers
3D Heart Motion Estimation Using Endoscopic Monocular Vision System
Philippe Poignet
1
Jean Triboulet
1
Mickaël Sauvée
1, 2
Etienne Dombre
3
Ezio Malis
4
Roland Demaria
5
3
DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
4
ACACIA - Knowledge acquisition for aided design through agent interaction
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Philippe Poignet 1
Mail :
Author IdHAL : philippe-poignet
Jean Triboulet 1
Mail :
Author IdHAL : jean-triboulet
Mickaël Sauvée 1, 2
Mail :
Author
Etienne Dombre 3
Mail : Site :
Author
Ezio Malis 4
Author
Roland Demaria 5
Author
1
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
3
DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation (France)
- LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
4
ACACIA - Knowledge acquisition for aided design through agent interaction (France)
- CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (2004 route des Lucioles BP 93 06902 Sophia Antipolis - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
5
Service de chirurgie thoracique et cardio-vasculaire (371, avenue G. Giraud 34295 Montpellier - France)
- UM1 - Université Montpellier 1 (5, boulevard Henri IV - CS 19044 - 34967 Montpellier cedex - France)
- CHRU Montpellier - Centre Hospitalier Régional Universitaire [Montpellier] (191 avenue du doyen Gaston Giraud 34295 Montpellier cedex 5 - France)
- Hôpital Arnaud de Villeneuve (France)
- UM - Université de Montpellier (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
Résumé : N/A
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00100317
Contributor : Martine Peridier <>
Submitted on : Tuesday, September 26, 2006 - 10:56:37 AM
Last modification on : Friday, May 15, 2020 - 12:22:03 PM
Contributor : Martine Peridier <>
Submitted on : Tuesday, September 26, 2006 - 10:56:37 AM
Last modification on : Friday, May 15, 2020 - 12:22:03 PM
Identifiers
- HAL Id : lirmm-00100317, version 1
Citation
Philippe Poignet, Jean Triboulet, Mickaël Sauvée, Etienne Dombre, Ezio Malis, et al.. 3D Heart Motion Estimation Using Endoscopic Monocular Vision System. MCBMS'06: 6th IFAC Symposium on Modeling and Control in Biomedical Systems, Sep 2006, Reims (France), pp.141-146. ⟨lirmm-00100317⟩
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