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HAL-LIRMM - Open Archive |  |
Conference papers
Texture Features Selection for Visual Servoing of the Beating Heart
Aurélien Noce
1
Jean Triboulet
1
Philippe Poignet
2
Etienne Dombre
2
2
DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Aurélien Noce 1
Author
Jean Triboulet 1
Mail :
Author IdHAL : jean-triboulet
Philippe Poignet 2
Mail :
Author IdHAL : philippe-poignet
Etienne Dombre 2
Mail : Site :
Author
1
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
2
DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation (France)
- LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00102762
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Monday, October 2, 2006 - 4:10:00 PM
Last modification on : Friday, July 19, 2019 - 3:22:01 PM
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Monday, October 2, 2006 - 4:10:00 PM
Last modification on : Friday, July 19, 2019 - 3:22:01 PM
Identifiers
- HAL Id : lirmm-00102762, version 1
Citation
Aurélien Noce, Jean Triboulet, Philippe Poignet, Etienne Dombre. Texture Features Selection for Visual Servoing of the Beating Heart. BioRob: Biomedical Robotics and Biomechatronics, Feb 2006, Pisa, Italy. ⟨lirmm-00102762⟩
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