Texture Features Selection for Visual Servoing of the Beating Heart

Aurélien Noce 1 Jean Triboulet 1 Philippe Poignet 2 Etienne Dombre 2
1 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00102762
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Monday, October 2, 2006 - 4:10:00 PM
Last modification on : Friday, July 19, 2019 - 3:22:01 PM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00102762, version 1

Collections

CNRS | DEXTER | LIRMM | TDS-MACS | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Aurélien Noce, Jean Triboulet, Philippe Poignet, Etienne Dombre. Texture Features Selection for Visual Servoing of the Beating Heart. BioRob: Biomedical Robotics and Biomechatronics, Feb 2006, Pisa, Italy. ⟨lirmm-00102762⟩

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