Projet GABIE : Guidage Actif Basé sur l'Imagerie Echographique - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Access content directly
Conference Papers Year : 2005

Projet GABIE : Guidage Actif Basé sur l'Imagerie Echographique

Abstract

On présente l'avancement des travaux menés dans le cadre du projet GABIE qui ont permis i) de définir deux scénarios possibles d'intervention mini-invasive en chirurgie réparatrice de la valve mitrale, ii) de choisir l'instrumentation, iii) d'avancer sur la problématique de traitement d'image échographique pour le suivi en temps réel des mouvements de la valve et de l'instrument, iv) de modéliser le mouvement de la valve pour améliorer la précision de localisation de la cible, v) d'élaborer un schéma de commande par asservissement visuel et de le valider expérimentalement in vivo pour du suivi d'instrument.
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Dates and versions

lirmm-00105974 , version 1 (21-09-2022)

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00105974 , version 1

Cite

Etienne Dombre, François Pierrot, Philippe Poignet, Pierre Renaud. Projet GABIE : Guidage Actif Basé sur l'Imagerie Echographique. ROBEA 2005 - 5e Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.49-56. ⟨lirmm-00105974⟩
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