Nonlinear Model Predictive Control via Interval Analysis

Fabien Lydoire 1 Philippe Poignet 1
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
CDC'05: Conference on Decision and Control, Dec 2005, Seville, Spain. 2005
Liste complète des métadonnées
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106117
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : vendredi 13 octobre 2006 - 10:23:15
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:21

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00106117, version 1

Collections

DEXTER | LIRMM | TDS-MACS | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Fabien Lydoire, Philippe Poignet. Nonlinear Model Predictive Control via Interval Analysis. CDC'05: Conference on Decision and Control, Dec 2005, Seville, Spain. 2005. 〈lirmm-00106117〉

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