MAX - Robots à architecture complexe : de la conception à la performance et l’autonomie - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Access content directly
Conference Papers Year : 2002

MAX - Robots à architecture complexe : de la conception à la performance et l’autonomie

Abstract

Cet article donne un aperçu des activités menées par les équipes de cinq laboratoires concernant les robots à architecture parallèles. Les apports concernent aussi bien la conception mécanique, la modélisation et l’identification, que la commande. Les travaux comprennent des volets théoriques autant qu’expérimentaux.

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Dates and versions

lirmm-00108665 , version 1 (21-09-2022)

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00108665 , version 1

Cite

Etienne Dombre, Olivier Company, Sébastien Krut, Frédéric Marquet, François Pierrot, et al.. MAX - Robots à architecture complexe : de la conception à la performance et l’autonomie. ROBEA 2002 - 2ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, 2002, Toulouse, France. pp.1-8. ⟨lirmm-00108665⟩
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