A Robust Control Algorithm for AUV: Based on a High Order Sliding Mode

Tomas Salgado-Jimenez 1 Jean-Mathias Spiewak 1 Philippe Fraisse 2 Bruno Jouvencel 3
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
3 EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
OCEANS, Nov 2004, Kobe, Japan. MTS/IEEE International Conference, pp.276-281, 2004
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00108862
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : lundi 23 octobre 2006 - 12:57:02
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:23

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00108862, version 1

Citation

Tomas Salgado-Jimenez, Jean-Mathias Spiewak, Philippe Fraisse, Bruno Jouvencel. A Robust Control Algorithm for AUV: Based on a High Order Sliding Mode. OCEANS, Nov 2004, Kobe, Japan. MTS/IEEE International Conference, pp.276-281, 2004. 〈lirmm-00108862〉

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