Geometrical Control Approach for Minimally Invasive Surgery

Micaël Michelin 1 Etienne Dombre 2 Philippe Poignet 2
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
T.M. Buzug; T.C. Lueth. Perspective in Image-Guided Surgery, World Scientific Publishing, pp.152-159, 2004, 981-238-872-9
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Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : mardi 24 octobre 2006 - 07:34:45
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:21

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  • HAL Id : lirmm-00109157, version 1

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Micaël Michelin, Etienne Dombre, Philippe Poignet. Geometrical Control Approach for Minimally Invasive Surgery. T.M. Buzug; T.C. Lueth. Perspective in Image-Guided Surgery, World Scientific Publishing, pp.152-159, 2004, 981-238-872-9. 〈lirmm-00109157〉

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